Васильева родилась в Петербурге, но после школы уехала в столицу поступать в Школу-студию МХАТ. После окончания учебы ее пригласили в труппу Театра сатиры. Первой работой Васильевой на его сцене стала роль Комиссара в спектакле "У времени в плену". "Я пребывала в каком-то шоке, не понимала, как я стою, что делаю", - вспоминала актриса в последствии. Затем были Софья в "Горе от ума", Принцесса в "Обыкновенном чуде". Зрители тепло встречали Васильеву в этих ролях, но сама актриса была ими недовольна.
Затем в карьере Васильевой появился Театр им.В.Маяковского. Там она с успехом играла в спектакле "Да здравствует королева, виват!". Какое-то время актриса работала в театре Леонида Трушкина, сыграла Раневскую в "Вишневом саде". Сейчас, как говорит сама актриса, "я не принадлежу ни к какому театру". Васильева много играет в антрепризах, сотрудничает с режиссерами Александром Прошкиным и Питером Штайном.
В красавице Васильевой трудно узнать актрису, игравшую когда-то дурнушек в комедийных лентах. "Серенькая мышка" в фильме "Здравствуйте, я ваша тетя" никак не вяжется с роскошной Сусанной из "Самой обаятельной и привлекательной". В юности она казалась себе неуклюжей, сутулилась, прятала руки. С опытом Васильевой стали подвластны сильные эмоции, умение держать зал, проснулось актерское бесстрашие. Скромных и нахальных, красивых и не очень, героинь Васильевой любят зрители, а это самое главное для актрисы.
Васильева живет в чудовищном ритме, но умудряется при этом оставаться обворожительной женщиной. Она много гастролирует, играет в антрепризах и репетирует новые роли. "Я не умею отдыхать, доставлять себе маленькие радости", - говорит она.