Алентова родилась в городе Котласе Архангельской области. Как многие провинциальные девушки, она мечтала об актерской карьере и приехала в столицу покорять театральные вузы. Удача ей улыбнулась - она поступила в Школу-студию МХАТ. После ее окончания молодая актриса была принята в труппу театра имени Пушкина, где работает и по сей день. На сцене театра Алентова сыграла множество ролей. Особенно она запомнилась зрителям в спектаклях "Невольница" и "Шоколадный солдатик". Также Алентова работает в антрепризе Леонида Трушкина, играя в спектакле "Чествование".
Сниматься в кино актриса начала сразу после окончания института - сыграла в фильме "Дни летные". Следующая ее роль состоялась только через 10 лет, в телевизионном фильме "Такая короткая долгая жизнь".
"Звездный час" Алентовой пробил в 1979 году, когда на экраны страны вышел фильм "Москва слезам не верит". История трех подруг стала всенародным шлягером. Актриса сыграла "русскую Золушку" Катю Тихомирову, которая своими силами выбилась в директора крупного предприятия и одна вырастила дочь и, конечно, обрела долгожданное личное счастье с Гошей /он же Гога/ - слесарем, роль которого сыграл Алексей Баталов.
Премьеру посмотрели более 84 млн зрителей в кинотеатрах страны. "Москва слезам не верит" кроме прочих международных наград получил премию американской киноакадемии "Оскар". Это было высшим признанием режиссерского таланта Владимира Меньшова. Мужу-режиссеру ни разу не пришлось краснеть за выбор главной героини. Телевидение до сих пор не забывает этот фильм, ведь зрители с удовольствием его смотрят.
Последняя работа Алентовой в кино - картина "Зависть богов", где она cыграла вместе с французской "звездой" Жераром Депардье. Примечательно, что когда "Москва слезам не верит" получил премию "Оскар", на ту же награду номинировался фильм Депардье "Последнее метро".
