Титова родилась в подмосковном городе Калининграде (сейчас - Королев). Во время Великой Отечественной войны, когда она была еще грудным ребенком, семью Титовых эвакуировали в Свердловск (сейчас - Екатеринбург), где и прошло ее детство и послевоенная юность.
По признанию Титовой, она даже не мечтала об актерской стезе, но судьба распорядилась иначе. Еще школьницей она дебютировала на сцене местного дворца культуры, потом в свердловском театре юного зрителя, а затем "доросла" и до драматического театра. Затем был Ленинград, где она без лишних усилий поступила в студию при Большом драматическом театре /БДТ/, которой в то время руководил сам Григорий Товстоногов. По словам Титовой, он был строгим учителем и запрещал студентам "подхалтуривать" в кино. Однако "юную авантюристку" запрет оставить не смог и она тайно умчалась в столицу на "Мосфильм", пробоваться в "Гранатовом браслете". И хотя на главную роль Титову не утвердили, но ее заприметили многие маститые режиссеры.
Так актрису нашла ее первая звездная роль - Маши в "Метели". Воспоминания об этой работе у актрисы остались самые противоречивые - "я плакала, когда смотрела фильм - мне выщипали брови и сожгли волосы". Многие зрители помнят роль Титовой в фильме "Дни Турбиных", там она сыграла Елену Тальберг. Эту картину снимал режиссер и муж актрисы Владимир Басов. Однако, муж-режиссер не стал для актрисы гарантией главных ролей. Титова в основном играла роли второго плана, тем не менее каждое ее появление на экране вызывало живой отклик у зрителей.
Сейчас Титова практически не снимается.