В 1925 году "в поношенном полушубке с чужого плеча" Румянцев приехал в Москве. Первую работу он нашел в кинотеатре "Экран жизни", где ему предложили рисовать афиши. В школу циркового искусства его взяли неохотно, но в 1930 году Румянцев вышел из нее коверным комиком. Он начинал выступать в маске Чарли Чаплина, как делали тогда многие артисты. "Чем яснее я понимал свое место на арене, тем более мешал мне чаплинский облик", - признавался позднее Румянцев.
Уже к концу первого сезона в Ленинградском цирке Румянцев взял имя Карандаш. "Я искал псевдоним, соответствующий моей будущей маске, который легко бы запоминался", - вспоминал он. Псевдоним был найден случайно, когда Румянцев зашел в музей цирка и увидел альбом французского карикатуриста Каран д'Аша.
Артист решил создать костюм, отличающийся от ярких одеяний своих коллег. После долгих поисков и раздумий он остановился на черном цвете. Его костюм включал широкие брюки, в которые можно было спрятать зайца или курицу, и шляпу с узким верхом, напоминающую карандаш. Этот образ очень тепло встретили зрители и он остался на долгие годы.
Как "комический артист нового направления", Карандаш в 1936 году был переведен в Московский цирк. Вскоре у него появился партнер - дрессированная собачка. Сценический псевдоним 13 скотч-терьеров был неизменным - Клякса, хотя вне манежа они могли отзываться и на другие имена.
Репризы Карандаша: "Случай в парке", "Рама", "Речь министра пропаганды Геббельса" стали классикой циркового жанра. В них были юмор и сатира, оригинальная манера исполнения и непредвиденные сюжеты. В отличии от других клоунов, Карандаш умел даже выходить на манеж без заранее подготовленных сценок. Ведь клоун - это актер интуиции, и главное для него - контакт с залом.
Карандаш властвовал над сердцами зрителей 55 лет. Последний раз он вышел на арену за две недели до смерти.
Артист создал свою школу клоунады, с ним начинали работать Юрий Никулин, Михаил Шуйдин и другие знаменитые клоуны. В знак признания таланта Румянцева Государственное училище циркового и эстрадного искусства носит его имя.