Известная история иконы восходит к 1579 году, когда большая часть Казани, незадолго перед тем взятой войсками Ивана Грозного, была уничтожена пожаром. Местный люд постепенно стал отстраивать дома. Одним из погорельцев был стрелец Даниил Онучин. Его 9-летней дочери Матроне было во сне явлении Богородицы, которая повелела девочке достать на пепелище икону Божией Матери, зарытую при мусульманском господстве тайными исповедниками православия. Икону действительно нашли, причем, по церковным летописям, явление ее сопровождалось "многими чудотворениями". В память об этом Русская Православная Церковь отмечает 21 июля (8 июля по ст.стилю) явление иконы Пресвятой Богородицы во граде Казани.
Казанская икона Божией Матери быстро стала одной из главных святынь православных христиан. Ее списки сопровождали человека от колыбели до могилы: икону помещали над колыбелью младенцев и давали в руки новопреставленному как необоримую заступницу на пути к вечной обители.
Оригинал иконы, находившийся в Казани, был похищен еще до революции 1917 года. В настоящее время он находится в Ватикане. В последние годы прошла серия переговоров о возвращении святыни в Россию.