В конференции, на которой председательствовал Михаил Горбачев, приняли участие 30 действующих и бывших глав государств и правительств из 40 стран. Среди них - Билл Клинтон, Фелипе Гонсалес, Мариу Соареш и другие видные политики, а также король Испании Хуан Карлос, испанский премьер Хосе Мариа Аснар, министр иностранных дел Хосеп Пике.
Конференция "безоговорочно" осудила терроризм и террористическую атаку против США 11 сентября и признала "законное право защиты перед такими агрессиями". Было отмечено, что речь идет не о схватке между разными культурами или религиями, а о "борьбе против немногих террористов-фанатиков". По мнению участников форума, тот факт, что сейчас в мире 20 проц населения владеют таким же количеством благ, каким остальные 80 проц, порождает опасную напряженность в мире и создает питательную почву для терроризма.
Выступая на конференции, Михаил Горбачев, поддержав действия США, призвал их как можно скорее перейти к политической фазе операции и в большей степени опираться на ООН и Совет Безопасности.
Участники конференции решили создать, по аналогии с "Римским клубом", консультативную организацию "Мадридский клуб".
По окончании конференции король Хуан Карлос и королева София дали большой парадный обед в честь гостей в Королевском дворце "Орьенте" в Мадриде, предназначенном только для торжественных случаев.