Дипломатические отношения между СССР и Израилем установлены в мае 1948 года. В июне 1967 года дипотношения были прерваны. В 1987 году возобновлены отношения по консульской линии, а в октябре 1991 года дипотношения были восстановлены в полном объеме. В декабре 1991 года открыты израильское посольство в Москве и российское посольство в Тель-Авиве.
Между Россией и Израилем поддерживается активный политический диалог. Сложилась практика регулярных политических консультаций, осуществляется делегационный обмен на различных уровнях.
В апреле 2005 года президент России Владимир Путин совершил визит в Израиль. Это был первый визит главы российского государства в государство Израиль.
В июне 2012 года президент России Владимир Путин в рамках двухдневного ближневосточного турне вновь посетил Израиль.
Премьер-министр Биньямин Нетаньяху десять раз посещал Россию: в сентябре 2009 года, феврале 2010 года, марте 2011 года, в мае и ноябре 2013 года, сентябре 2015 года, апреле и июне 2016 года, марте и августе 2017 года.
30 ноября 2015 года встреча президента РФ Владимира Путина и премьер-министра Израиля Биньямина Нетаньяху состоялась на полях конференции ООН по вопросам изменения климата.
16-17 марта 2016 года президент Израиля Реувен Ривлин впервые посетил Россию в своем нынешнем статусе. В рамках визита состоялась его встреча с президентом России Владимиром Путиным. Президент Израиля также встретился с премьер-министром России Дмитрием Медведевым и патриархом Московским и всея Руси Кириллом.
10 ноября 2016 года премьер-министр России Дмитрий Медведев посетил с визитом Израиль. В рамках визита Медведев встретился с президентом Израиля Реувеном Ривлином и премьер-министром Израиля Биньямином Нетаньяху.
В ходе российско-израильских переговоров значительное внимание было уделено экономике.
По итогам переговоров был подписан ряд двусторонних межведомственных документов.
В ходе визита Дмитрий Медведев также посетил расположенный в пригороде Тель-Авива сельскохозяйственный научно-исследовательский Центр им. Волкани при министерстве сельского хозяйства этой страны.
Между двумя странами сложилась практика регулярных политических консультаций на уровне внешнеполитических ведомств.
Министр иностранных дел РФ Сергей Лавров посещал Израиль в сентябре 2004 года, октябре 2005 года, сентябре 2006 года, июне 2007 года, марте 2008 года, феврале 2009 года и июне 2010 года в рамках рабочих поездок по странам Ближнего Востока.
В феврале 2016 года Израиль с рабочим визитом посетила делегация Совета Федерации во главе со спикером палаты Валентиной Матвиенко.
В июне 2017 года Москву с рабочим визитом посетил спикер израильского парламента Юлий Эдельштейн.
Между Россией и Израилем заключено порядка 20 межправительственных соглашений, идет постоянная работа по совершенствованию договорно-правовой базы российско-израильского сотрудничества.
Израиль — важный торгово-экономический партнер России. Двусторонние связи охватывают все направления — промышленность, агропромышленный комплекс, высокие технологии.
По данным Федеральной таможенной службы (ФТС) РФ, в 2016 году внешнеторговый оборот России и Израиля составил 2188,9 миллиона долларов, в том числе российский экспорт — 1469,3 миллионов долларов и импорт — 719,6 миллиона долларов.
В структуре экспорта России в Израиль в 2016 году основная доля поставок пришлась на следующие виды товаров: драгоценные металлы и камни (43,19% от всего объема экспорта России в Израиль); минеральные продукты (32,65%); продовольственные товары и сельскохозяйственное сырье (9,10%); металлы и изделия из них (8,23%); древесина и целлюлозно-бумажные изделия (3,00%); продукция химической промышленности (2,61%).
Российский импорт в 2016 году был представлен такими товарами как продовольственные товары и сельскохозяйственное сырье (37,29% от всего объема импорта России из Израиля); машины, оборудование и транспортные средства (28,03%); продукция химической промышленности (20,99%); металлы и изделия из них (4,27%); текстиль и обувь (2,87%).
По данным ФТС РФ, за январь-ноябрь 2017 года внешнеторговый оборот России и Израиля составил 2242,9 миллиона долларов, в том числе российский экспорт — 1511,2 миллиона долларов и импорт — 731,7 миллиона долларов.
С 1995 года успешно работает Смешанная российско-израильская межправительственная комиссия по торгово-экономическому сотрудничеству (МПК). Очередное 14-е заседание межправкомиссии прошло в сентябре 2017года в Москве.
Одно из важных мест в системе российско-израильского взаимодействия занимает сотрудничество в гуманитарной области. Среди динамичных направлений двустороннего сотрудничества в этой области — культурные обмены, гастроли, выставки, совместное издание учебных и методических пособий, научно-практические конференции, совместные научные проекты.
Россия и Израиль наращивают взаимодействие в сфере образования. По данным на 2016 года, в РФ учились более 400 граждан Израиля, четверть из них — за счет российского бюджета.
Израиль предпринимает ряд эффективных мер по увеличению турпотока из России. По данным министерства туризма Израиля, за 2015 год Израиль посетили 415 тысяч россиян (13% от общего числа туристов). Это примерно на 20% меньше, чем было в 2014 году, когда началось заметное сокращение турпотока на фоне трудностей в экономике РФ.
По данным Ростуризма, в 2016 году Израиль посетило более 300 тысяч российских туристов, за девять месяцев 2017 года — 256 тысяч россиян.
Немалая часть израильских граждан, в том числе тех, кто стоял у истоков возникновения Государства Израиль, имеет российские корни. Сегодня в стране живет более миллиона наших соотечественников. Они сохраняют русский язык, русскую культуру. В Израиле действует 21 организация русскоязычных соотечественников, в стране выходит множество газет на русском языке, ведут вещание более 150 русскоязычных эфирных и спутниковых телеканалов, радиостанций.
Россию и Израиль связывает память о Второй мировой войне, о таком страшном преступлении нацизма, как Холокост. Среди его жертв миллионы евреев — граждан Советского Союза. В России чтят память жертв Холокоста. В Москве действуют Музей еврейского наследия и Холокоста, Мемориальная синагога на Поклонной горе. В Израиле, в городе Нетания, в июне 2012 года открыт Мемориал в честь победы над гитлеровской Германией.
