Ольга Аросева родилась 21 декабря 1925 года в Москве в семье дипломата Александра Яковлевича Аросева. Детство Ольга провела за границей — в Париже, Стокгольме и Праге. В 1933 году семья Аросевых вернулась в Москву. Школьницей Ольга занималась в драматическом кружке и в детской театральной студии.
Актерская карьера Аросевой началась во время Великой Отечественной войны, когда она поступила в цирковое училище, а затем в Московское городское театральное училище. В 1946 году Аросева была принята в труппу Ленинградского театра комедии. Затем перешла в Театр сатиры, где служила более 50 лет. Также была актрисой театра на Малой Бронной. С 1950 года начала сниматься в кино.
Советскому зрителю Аросева запомнилась по роли пани Моники в передаче "Кабачок "13 стульев". Среди ее киноработ: "Берегись автомобиля", "Старики-разбойники" и другие фильмы.
Выдающаяся российская актриса Ольга Аросева скончалась в Москве в воскресенье, 13 октября. Дата похорон пока не сообщается.