Борис Иванович Тарасюк родился 1 января 1949 года в поселке Дзержинск (с 2003 года — Романов) Житомирской области Украины.
В 1975 году окончил факультет международных отношений и международного права Киевского университета им. Т.Г. Шевченко.
С 1975 по 1981 год занимал должности атташе, третьего, второго и первого секретаря МИД УССР.
С 1981 по 1986 год был вторым и первым секретарем Постоянного представительства УССР при ООН в Нью-Йорке.
С 1986 по 1987 год являлся секретарем отдела международных организаций МИД УССР.
В 1987-1990 годах был инструктором отдела зарубежных связей Центрального комитета Коммунистической партии Украины (ЦК КПУ).
С 1990 года по 1991 год — советник, заместитель начальника отдела главного советника МИД Украины.
В 1991-1992 годах — руководитель секретариата МИД Украины — начальник отдела политического анализа и координирования.
С марта 1992 года — заместитель министра иностранных дел, глава Национального комитета Украины по вопросам разоружения, глава Государственной межведомственной комиссии по вопросам вступления Украины в Совет Европы. С декабря 1994 года по сентябрь 1995 года — первый заместитель министра иностранных дел.
В 1995-1998 годах работал чрезвычайным и полномочным послом Украины в Королевстве Бельгия, в Королевстве Нидерланды и Великом Герцогстве Люксембург (по совместительству) и главой миссии Украины при НАТО.
С 1998 года по 2000 год работал министром иностранных дел Украины.
На парламентских выборах 2002 года стал народным депутатом от блока "Наша Украина". Возглавлял парламентский комитет по вопросам евроинтеграции.
В 2005-2007 годах Борис Тарасюк был министром иностранных дел Украины.
На парламентских выборах 2006 года был избран народным депутатом (по списку "Нашей Украины"), но сложил полномочия в связи с работой в правительстве.
На перевыборах Верховной Рады 2007 года вновь был избран народным депутатом от блока "Наша Украина — Народная самооборона".
На парламентских выборах 2012 года стал народным депутатом Украины VII созыва от партии "Батькивщина". В Верховной Раде является заместителем председателя фракции Всеукраинского объединения "Батькивщина". Председатель комитета Верховной Рады по вопросам европейской интеграции.
15 июня 2013 года был избран одним из заместителей лидера "Батькивщины".
Борис Тарасюк — основатель экспертной неправительственной организации Институт Евро-Атлантического сотрудничества.
Награжден орденом "За заслуги" I, II и III степеней.
Женат, есть две дочери и сын.
Материал подготовлен на основе информации открытых источников