МОСКВА, 1 июл – РИА Новости. Программу быстрого и эффективного распознавания дефектных деталей и их удаления с конвейера роботами-манипуляторами предложили ученые СКФУ в составе исследовательского коллектива. Результаты представлены на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.
Как пояснили специалисты Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ), роботы-манипуляторы обеспечивают качество многократно повторяющихся или быстрых операций, а также незаменимы в условиях вредного производства.
«
"Нужен специальный алгоритм, чтобы робот-манипулятор в процессе работы корректировал свои действия и самообучался. Для этого мы используем процесс машинного обучения", — пояснила один из авторов исследования, доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
Коллектив ученых СКФУ и Санкт-Петербургского горного университета разработал программу, которая помогает роботу-манипулятору распознавать деталь на конвейере, определять ее дефект, а затем быстро удалять деталь с ленты.
"Самое сложное в такой задаче – определить временной промежуток, отведенный на эти три операции. Далее необходимо добиться, чтобы время, отведенное на обработку одного объекта, было постоянным", — рассказала Мартиросян.
По ее словам, для управления роботами используется платформа, которая позволяет наладить взаимодействие между системами компьютерного зрения и механикой робота. При разработке алгоритма используется язык программирования Python. В будущем ученые планируют расширять типы распознаваемых роботами-манипуляторами объектов.