Дипломатические отношения между РСФСР и Финляндией были установлены 31 декабря 1920 года. Дипломатические отношения с СССР установлены 23 июля 1923 года на уровне миссий, которые в 1954 году были преобразованы в посольства.
30 декабря 1991 года Финляндия признала Россию в качестве государства-продолжателя СССР. В январе 1992 года заключен российско-финляндский Договор об основах отношений. В настоящее время между Россией и Финляндией действует около 90 межгосударственных и межправительственных документов, регламентирующих практически все сферы двустороннего взаимодействия.
За последнее десятилетие сложились устойчивые традиции активного политического диалога на высшем и высоком уровне.
22 июня 2012 года прошли переговоры президента РФ Владимира Путина с Саули Ниинистё "на полях" XVI Петербургского международного экономического форума.
В 2013 году состоялись четыре встречи президента России Владимира Путина и президента Финляндии Саули Ниинистё: 12 февраля в Ново-Огарево, 25 июня в городе Турку, 24 сентября в городе Нягань (Ханты-Мансийский автономный округ) и 25 сентября в городе Салехарде.
7 февраля 2014 года Саули Ниинистё с супругой приняли участие в церемонии открытия XXII Олимпийских зимних игр в Сочи. 15 августа 2014 года президент Финляндии осуществил рабочий визит в Россию, переговоры Владимира Путина с Саули Ниинистё состоялись в Сочи. 16 июня 2015 года главы государств встречались в Ново-Огарево. 22 марта 2016 года Владимир Путин принимал Саули Ниинистё с визитом в Москве.
1 июля 2016 года президент России Владимир Путин посетил с рабочим визитом Финляндию по приглашению президента республики.
Российско-финляндские переговоры состоялись в "Култаранте" — загородной резиденции президента Финляндии Саули Ниинистё.
30 марта 2017 года Владимир Путин и Саули Ниинистё провели встречу в рамках Международного арктического форума "Арктика — территория диалога" в Архангельске.
27 июля 2017 года в рамках рабочего визита главы Российского государства в Финляндию состоялись переговоры Владимира Путина с Саули Ниинистё.
21 мая 2018 года президент России Владимир Путин посетил Хельсинки для участия в первом полноформатном саммите Россия — США. Владимир Путин также провел встречу с президентом Финляндской Республики Саули Ниинистё.
Регулярный характер носит обмен мнениями между главами государств по телефону.
Поддерживаются контакты глав правительств России и Финляндии. 29 января 2016 года в Санкт-Петербурге состоялись переговоры премьер-министра РФ Дмитрия Медведева его финским коллегой Юхой Сипилей. 9 декабря 2016 года премьер-министр РФ Дмитрий Медведев посетил Финляндию с рабочим визитом. Дмитрий Медведев и премьер-министр страны Юха Сипиля обсудили актуальные вопросы российско-финляндского торгово-экономического и гуманитарного сотрудничества. 21 сентября 2017 года в Санкт-Петербурге Дмитрий Медведев провел переговоры с Юхой Сипилей в рамках столетнего юбилея независимости Финляндии.
Поддерживаются регулярные контакты между руководителями внешнеполитических ведомств. 6 июня 2016 года министр иностранных дел Финляндии Тимо Сойни посетил Москву с рабочим визитом.
4 мая 2017 года министр иностранных дел РФ Сергей Лавров совершил рабочий визит в Финляндию, где провел переговоры с главой МИД страны Тимо Сойни. Следующая встреча глав внешнеполитических ведомств двух стран прошла "на полях" СМИД Арктического совета в американском Фэрбанксе (штат Аляска) в мае 2017 года. 7 декабря 2017 года в Вене состоялась беседа Сергея Лаврова с Тимо Сойни "на полях" Министерской сессии ОБСЕ.
Поддерживаются межпарламентские связи и контакты на уровне министерств и ведомств двух стран.
Россия и Финляндия конструктивно взаимодействуют на площадке ООН, в других международных структурах, а также в региональных форматах на севере Европы и в Арктике, таких, как Совет государств Балтийского моря, Совет Баренцева/Евроарктического региона, Арктический совет, "Северное измерение".
В связи с событиями на Украине Финляндия полностью придерживается занятой Европейским союзом позиции. Ключевым условием разрешения конфликта в Хельсинки считают выполнение Минских договоренностей.
Договорно-правовая база двустороннего сотрудничества укрепляется на постоянной основе.
Важной основой двусторонних отношений традиционно является взаимодействие в торгово-экономической области. С 2014 года наблюдалось снижение показателей взаимного товарооборота, что было обусловлено как рядом объективных макроэкономических факторов, прежде всего снижением цены на основную статью российского экспорта — нефть, так и негативным влиянием санкционной политики ЕС и ответных ограничительных мер России.
Однако в 2017 году товарооборот России с Финляндией увеличился на 36,8% по сравнению с 2016 годом и составил 12,3 миллиарда долларов, в том числе экспорт — 8,6 миллиарда долларов (увеличение на 32,2%), импорт — 3,7 миллиарда долларов (увеличение на 48,9%).
За январь-июнь 2018 года товарооборот России и Финляндии составил 7,5 миллиарда долларов, в том числе российский экспорт — 5,8 миллиарда долларов и импорт — 1,7 миллиарда долларов.
В структуре экспорта России в Финляндию основная доля поставок приходится на минеральные продукты, металлы и изделия из них, продукцию химической промышленности. В структуре импорта преобладают машины, оборудование и транспортные средства, продукция химической промышленности, а также древесина и целлюлозно-бумажные изделия.
Стабильно развивается инвестиционное сотрудничество. По данным ЦБ России, прямые накопленные инвестиции Финляндии в России, по состоянию на 1 января 2018 года, составили 4,3 миллиарда долларов. Прямые инвестиции России в Финляндии — 3 миллиарда долларов.
Реализуется ряд крупных проектов, в частности, в энергетике. Самым значительным из них является строительство АЭС "Ханхикиви-1" финской компанией "Фенновойма" с участием ГК "Росатом". АО "РАОС Войма" (финское подразделение ГК "Росатом") владеет 34% акций "Фенновойма". 15 октября 2015 года завершен первый этап работ по подготовке к строительству АЭС. Начало производства электроэнергии запланировано на 2024 год.
В апреле 2018 года правительство Финляндии одобрила строительство участка газопровода "Северный поток-2", 374 километров которого пройдут по финской исключительной экономической зоне.
Продолжают расширять свою бизнес-активность компании Valio, Nokian Tyres. Российская компания "Биокад" объявила о планах запустить производство химических и биопрепаратов в Турку, "Яндекс" — о запуске центра хранения данных в финской губернии Уусимаа.
С финской стороны продолжается финансирования программ приграничного сотрудничества, направленных на развитие и интеграцию приграничных регионов с РФ (Мурманская и Ленинградская области, Республика Карелия). Общий объем финансирования для программ приграничного сотрудничества с Россией в 2014-2020 годах составляет 178 миллионов евро (сумма включает финансирование со стороны Финляндии и Евросоюза).
Значительная роль в координации двустороннего практического взаимодействия принадлежит российско-финляндской Межправительственной комиссии по экономическому сотрудничеству (МПК). Ее последнее заседание состоялось в Москве 23 ноября 2016 года.
Активно развивается двустороннее сотрудничество в области охраны окружающей среды. Финляндия оказывает содействие в реализации ряда крупных экологических проектов в России, в частности, в строительстве водоочистных сооружений в Санкт-Петербурге, Ленинградской и Калининградской областях.
Между Россией и Финляндией осуществляется активное культурно-гуманитарное сотрудничество. Ежегодно проводится российско-финляндский культурный форум. На регулярной основе осуществляются гастроли творческих коллективов, выставки музейных коллекций. Развиваются контакты по линии финно-угорских народов.
Высокой активностью отличаются туристические связи между Россией и Финляндией. Россия является крупнейшей страной въездного туризма в Финляндию.
По данным Ростуризма, в 2017 году Финляндию посетили 3,3 миллиона туристов из России. Россию с целью туризма посетили 1,017 миллиона финнов.
Осуществляется взаимодействие на основе заключенного в 1992 году Соглашения о сотрудничестве в увековечении памяти российских (советских) военнослужащих в Финляндии и финских военнослужащих в России, погибших во время Второй мировой войны. На территории обеих стран открыт ряд мемориалов, посвященных павшим в войнах 1939-1944 годов. В Финляндии расположено около 90 российских воинских захоронений.