Дипломатические отношения между Россией и Арменией установлены 3 апреля 1992 года. Страны связывают отношения союзнического партнерства. Заключено более 200 межгосударственных, межправительственных и межведомственных договоров и соглашений.
Основополагающими документами являются Договор о дружбе, сотрудничестве и взаимной помощи от 29 августа 1997 года и Декларация о союзническом взаимодействии между Россией и Арменией, ориентированном в XXI век, подписанная 26 сентября 2000 года.
Российско-армянские отношения характеризуются высоким уровнем двусторонних контактов на высшем и высоком политических уровнях.
Первый государственный визит президента Армении Сержа Саргсяна в Российскую Федерацию состоялся 23-25 октября 2011 года.
2 декабря 2013 года состоялся государственный визит президента Российской Федерации Владимира Путина в Армению.
В 2014 году Владимир Путин и Серж Саргсян встречались "на полях" неформального саммита ОДКБ 8 мая в Москве, 9 августа в Сочи в рамках встречи президентов России, Азербайджана и Армении по нагорно-карабахскому урегулированию, 6 ноября и 24 декабря в Москве.
24 апреля 2015 года Владимир Путин посетил Армению для участия в мероприятиях, посвященных 100-летию геноцида армян в Османской империи. В ходе визита состоялись его переговоры с Сержом Саргсяном.
8-9 мая 2015 года Серж Саргсян посетил Москву для участия в торжественных мероприятиях, посвященных празднованию 70-летия Победы в Великой Отечественной войне. Президент Армении Серж Саргсян также посетил Москву 7 сентября 2015 года.
В 2016 году президент России Владимир Путин и президент Армении Серж Саргсян провели три полноформатные встречи — в Москве 10 марта и 10 августа в ходе рабочих визитов президента Армении в Россию, в Санкт-Петербурге 20 июня "на полях" трехстороннего саммита по нагорно-карабахскому урегулированию. Главы государств России и Армении участвовали в заседании Высшего Евразийского экономического совета в Астане 31 мая, 16 сентября в Бишкеке — в заседании Совета глав государств СНГ, 14 октября в Ереване — в сессии Совета коллективной безопасности ОДКБ, 26 декабря в Санкт- Петербурге — в мероприятиях ЕАЭС и ОДКБ на высшем уровне.
15 марта 2017 года президент Армении Серж Саргсян посетил Москву с официальным визитом, 23 августа 2017 года — Сочи с кратким рабочим визитом. 15 ноября 2017 года вновь состоялась встреча президентов двух стран в Москве. Путин и Саргсян дали старт Дням культуры Армении в России, президент России передал своему армянскому коллеге похищенную в Ереване 22 года назад картину Михаила Врубеля "Демон и Ангел с душой Тамары".
Также в 2017 году главы государств встречались 14 апреля на заседании Высшего Евразийского экономического совета и неформальной встрече глав государств — членов ОДКБ в Киргизии, 11 октября на заседаниях Совета глав государств СНГ и Высшего Евразийского экономического совета в Сочи, 26 декабря на неформальной встрече лидеров стран СНГ в Москве.
В марте 2018 года на президентских выборах в Армении победил Армен Саркисян. 25 апреля 2018 года Владимир Путин провел телефонный разговор с новым президентом.
8 мая 2018 года Владимир Путин поздравил нового премьер-министра Армении Никола Пашиняна с избранием на этот пост и провел с ним телефонный разговор.
14 мая 2018 года состоялась встреча премьер-министра Армении Никола Пашиняна с Владимиром Путиным на полях саммита ЕАЭС в Сочи.
Развивается конструктивное взаимодействие между правительствами двух стран.
24-25 января 2017 года премьер-министр Армении Карен Карапетян находился с официальным визитом в России. 24-25 октября 2017 года премьер-министр России Дмитрий Медведев посетил с официальным визитом Армению.
25 октября 2017 года Медведев и Карапетян приняли участие в заседании Евразийского межправительственного совета.
В 2017 году Дмитрий Медведев и Карен Карапетян также встречались в рамках многосторонних мероприятий по линии СНГ: 26 мая в Казани и 3 ноября в Ташкенте (Узбекистан).
8 мая 2018 года Дмитрий Медведев поздравил Никола Пашиняна с назначением на пост премьер-министра Армении.
Активны контакты на уровне министров иностранных дел двух стран. 19 января 2017 года состоялась встреча глав МИД двух стран Сергея Лаврова и Эдварда Налбандяна в Москве.
21-22 февраля 2017 года Эдвард Налбандян посетил Россию с официальным визитом.
20-21 ноября 2017 года состоялся официальный визит Сергея Лаврова в Ереван.
8 декабря 2017 года Налбандян и Лавров встретились "на полях" заседания СМИД ОБСЕ в Вене.
7 июня 2018 года состоялся рабочий визит нового министра иностранных дел Зограба Мнацаканяна в Москву, где провел переговоры с министром иностранных дел РФ Сергеем Лавровым.
Поддерживается диалог между министерствами и ведомствами двух стран, развиваются межпарламентские связи.
Россия и Армения активно сотрудничают в решении международных проблем на основных международных площадках — в ООН, в рамках Содружества Независимых Государств, Организации Договора о коллективной безопасности. Позиции двух стран по большинству ключевых международных проблем совпадают или близки.
Россия, наряду с другими сопредседателями (США и Франция) Минской группы ОБСЕ, играет активную посредническую роль в мирном урегулировании нагорно-карабахского конфликта.
Россия — ведущий экономический партнер Армении. В 2017 году товарооборот между странами увеличился более чем на 30% по сравнению с 2016 годом, достигнув 1,75 миллиарда долларов. Экспорт России в Армению составил 1,23 миллиарда долларов, импорт — 514,7 миллиона долларов.
В структуре экспорта России в Армению основная доля поставок пришлась на следующие виды товаров: минеральные продукты (34,86% от всего объема экспорта России в Армению); машины, оборудование и транспортные средства (17,82%); продовольственные товары и сельскохозяйственное сырье (16,38%); металлы и изделия из них (10,53%); продукция химической промышленности (7,22%); древесина и целлюлозно-бумажные изделия (2,39%); текстиль и обувь (1,24%); драгоценные металлы и камни (1,24%).
В структуре импорта России из Армении основная доля поставок пришлась на продовольственные товары и сельскохозяйственное сырье (56,80% от всего объема импорта России из Армении); драгоценные металлы и камни (16,46%); текстиль и обувь (13,02%); машины, оборудование и транспортные средства (4,43%); продукция химической промышленности (3,54%); металлы и изделия из них (1,94%); минеральные продукты (1,10%).
По данным ФТС РФ, внешнеторговый оборот России и Армении за январь-апрель 2018 года составил 647,9 миллиона долларов, в том числе российский экспорт — 450,4 миллиона долларов и импорт — 197,5 миллиона долларов.
Эффективно работает Межправительственная комиссия по экономическому сотрудничеству. 18-е заседание Межправкомиссии состоялось в феврале 2018 года в Ереване.
Объем накопленных российских капиталовложений в экономику Армении составляет порядка 40% всех иностранных инвестиций. В республике действуют около 1,3 тысячи предприятий с российским капиталом, в том числе крупнейшие российские компании — ПАО "Газпром", ПС "Росатом", ОАО "РЖД", ОАО "ГеоПроМайнинг Голд", ОАО "Банк ВТБ", ОК "РУСАЛ".
Значительный импульс двусторонним связям придало вступление Армении в январе 2015 года в Евразийский экономический союз (ЕАЭС).
Российско-армянское взаимодействие в военной области направлено на обеспечение безопасности обоих государств, южного фланга Содружества и стабильности в Закавказье. Армянские вооруженные силы участвуют в несении боевого дежурства в рамках Объединенной системы ПВО СНГ. На территории республики дислоцируется 102-я российская военная база. Сформирована объединенная российско-армянская войсковая группировка.
Пограничное управление ФСБ России в Армении совместно с армянскими пограничниками осуществляет охрану рубежей страны с Турцией и Ираном.
Активно развивается межрегиональное сотрудничество, в котором участвуют около 70 субъектов Российской Федерации и практически все административно-территориальные единицы Армении. 6 октября 2017 года в Ереване прошел шестой Российско-армянский межрегиональный форум, в рамках которого состоялась стратегическая сессия на тему "Межрегиональное сотрудничество как основа интеграции".
Традиционно важное место в российско-армянских отношениях занимают культурно-гуманитарные контакты. В 2016 году с большим успехом прошли Дни России в Армении, Неделя российского кино, Дни Москвы и Санкт-Петербурга, Дни русского слова. В 2017 году состоялись Дни культуры Армении в России.
В Ереване работает Российско-Армянский (Славянский) университет. В нем, а также в восьми филиалах российских высших учебных заведений, которые действуют на территории Армении, по программам российского высшего образования обучаются около 3,5 тысяч армянских граждан. 5,5 тысяч армян учатся в России, из них 1,5 тысячи — на основе предоставленных Армении правительством РФ государственных стипендий.
20 декабря 2017 года в Гюмри состоялась торжественная церемония открытия филиала Ереванского Российского центра науки и культуры.