МОСКВА, 8 ноя – РИА Новости. В Санкт-Петербургском государственном университете аэрокосмического приборостроения (ГУАП) создали автономного адаптивного шагающего робота для диагностики трубопроводов, в том числе газопроводов без отключения подачи газа, сообщает пресс-служба вуза.
Проект был представлен на полях XII Петербургского международного газового форума.
Робот с помощью интеллектуальной диагностики и последующей комплексной обработки в экспертной системе позволяет с высокой вероятностью обнаруживать разнородные дефекты труб, которые отличаются размером, типом, материалом и условиями эксплуатации. Робот автономно перемещается внутри трубы в потоке газа на многие километры. Он не связан проводами с оператором и не получает энергию по проводам: результаты диагностики в формате видеопотока кадров сообщаются оператору по беспроводной системе связи. Робот приспосабливается к неровностям поверхности внутри трубы, поворотам трубы и деформациям трубы газопровода. Применение разработки позволит осуществлять мониторинг дефектов газопроводов различных диаметров, уменьшит вероятность аварий и экономических потерь. Кроме того, с ее помощью можно осуществлять мониторинг дефектов в трубах малого диаметра (30-40 сантиметров), говорится в сообщении.
Проект, разработанный в ГУАП, поможет в случае крупных аварий на газопроводах, а также будет выявлять дефекты и незаконные врезки в газопроводе. По оценке представителей нефтегазовой отрасли, потребность в таких роботах очень высока. На сегодняшний день изготовлен полнофункциональный образец на пилотной производственной линии, подтверждены рабочие характеристики в условиях, приближенных к реальности, пояснили в пресс-службе.