Причина смерти не уточняется, но сообщается, что он долгое время болел.
Клепиков родился 24 августа 1935 года в Челябинске. В 1960-е окончил факультет журналистики Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова, а также сценарное отделение Высших курсов сценаристов и режиссеров.
По сценариям драматурга сняли такие картины, как "Седьмой спутник" Алексея Германа, "История Аси Клячиной, которая любила, да не вышла замуж" Андрея Кончаловского, "О любви" Михаила Богина.