Причина смерти не уточняется.
Воропаев в 1969 году окончил операторский факультет ВГИК, а в 1972-м — режиссерское отделение Высших курсов сценаристов и режиссеров. Работал оператором на киностудии "Мосфильм", позже стал режиссером-постановщиком. Известен как режиссер-постановщик таких фильмов и сериалов, как "На краю бездны", "Не забудь оглянуться", "Василиса Мелентьева", "Лучшая дорога нашей жизни" и других.