Ракета стартовала в 09.35 по времени Восточного побережья США (16.35 мск). Она выводит на орбиту спутники для Национального управления военно-космической разведки США (NRO). Подробности не раскрываются в связи с секретностью миссии. Трансляция НАСА была завершена через две минуты после старта также в виду секретности миссии.
По данным NRO, данный пуск стал вторым, осуществленным с космодрома на острове Уоллопс в интересах данной разведывательной службы за последние 12 месяцев. В NRO отметили, что миссия NROL-111 будет способствовать "защите США и их союзников 24 часа в сутки, 365 дней в году".
Четырехступенчатая ракета-носитель Minotaur I была разработана корпорацией Northrop Grumman.