Дипломатические отношения между СССР и ОАЭ установлены 8 декабря 1971 года. В 1986 году открыто посольство СССР в Абу-Даби, в 1987 году — посольство ОАЭ в Москве. В декабре 1991 года ОАЭ признали Российскую Федерацию в качестве государства-правопреемника СССР.
Между Россией и Эмиратами традиционно поддерживается устойчивый, доверительный политический диалог, подкрепленный насыщенными многоплановыми контактами на высшем и высоком уровнях.
В сентябре 2007 года состоялся первый в истории российско-эмиратских отношений официальный визит президента РФ Владимира Путина в ОАЭ. Наследный принц эмирата Абу-Даби, заместитель верховного главнокомандующего вооруженными силами ОАЭ Мухаммед Аль Нахайян посещал Россию с визитами в сентябре 2006 года, июне 2009 года, октябре 2012 года, в сентябре 2013 года, октябре 2014 года, августе и октябре 2015 года, марте 2016 года, апреле 2017 года.
По итогам встречи президента Российской Федерации Владимира Путина и наследного принца Абу-Даби Мухаммедом Аль Нахайяна в Москве 20 апреля 2017 года было принято Заявление о намерении придать российско-эмиратским отношениям характер стратегического партнерства.
Регулярный характер носят контакты на уровне министров иностранных дел.
Министр иностранных дел Российской Федерации Сергей Лавров посещал ОАЭ в феврале 2007 года, ноябре 2011 года, феврале 2016 года, феврале 2017 года. Очередной рабочий визит главы российского внешнеполитического ведомства в Эмираты состоялся 28-29 августа 2017 года. Сергей Лавров был принят наследным принцем Абу-Даби, заместителем Верховного главнокомандующего вооруженными силами ОАЭ Мухаммедом Аль Нахайяном, встретился с советником по национальной безопасности ОАЭ Тахнуном Аль Нахайяном провел переговоры с главой эмиратского внешнеполитического ведомства Абдаллой Аль Нахайяном.
Глава эмиратского внешнеполитического ведомства Абдалла Аль Нахайян посещал Москву в октябре 2006 года, в июне 2010 года, в феврале 2012 года, в мае 2015 года, в феврале и ноябре 2016 года.
Россия и ОАЭ поддерживают межпарламентские связи. 13-14 апреля 2016 года состоялся официальный визит председателя Совета Федерации РФ Валентины Матвиенко в ОАЭ.
Валентина Матвиенко была принята наследным принцем Абу-Даби Мухаммедом Аль Нахайяном, а также вице-президентом, премьер-министром ОАЭ, правителем эмирата Дубай Мухаммедом Аль Мактумом, провела переговоры с председателем Федерального национального совета ОАЭ Амаль Аль-Кубейси.
1-4 июня 2016 года Амаль Аль-Кубейси совершила ответный визит в Российскую Федерацию, в рамках которого она посетила Москву и Санкт-Петербург.
Развиваются российско-эмиратские связи по линии субъектов федерации. Эмираты регулярно посещает глава Чеченской Республики Рамзан Кадыров. Большое внимание сотрудничеству с Эмиратами уделяет руководство Татарстана.
Торгово-экономические отношения между Россией и ОАЭ регулируются межправительственным Соглашением о торговом, экономическом и техническом сотрудничестве от 1990 года.
В 1994 году учреждена Межправительственная российско-эмиратская комиссия (МПК) по торговому, экономическому и техническому сотрудничеству. Очередное заседание прошло в ноябре 2017 года в Абу-Даби.
С сентября 2005 года действует Российско-эмиратский деловой совет (РЭДС).
По данным ФТС РФ, в 2017 году товарооборот России с ОАЭ составил 1,6 миллиарда долларов, увеличившись на 31,09% по сравнению с 2016 годом. Экспорт России в ОАЭ составил 1,4 миллиарда долларов, импорт — 171,3 миллиона долларов.
В структуре экспорта России в ОАЭ основная доля поставок приходится на следующие виды товаров: драгоценные металлы и камни, продовольственные товары и сельскохозяйственное сырье, продукция химической промышленности, минеральные продукты, машины, оборудование и транспортные средства, металлы и изделия из них, древесина и целлюлозно-бумажные изделия.
Российский импорт представлен такими товарами как продукция химической промышленности, машины, оборудование и транспортные средства, продовольственные товары и сельскохозяйственное сырье, металлы и изделия из них, текстиль и обувь.
В настоящее время в ОАЭ зарегистрировано более 40 представительств отечественных компаний, включая такие, как "Лукойл", "Росатом", "Газпромэкспорт", "Газпромнефть", "Роснефтегазстрой", "ИНТЕР РАО", "Металлоинвест", "Совкомфлот" и др. Еще порядка 100 российских фирм функционируют в свободных экономических зонах ОАЭ. Действует свыше 400 совместных предприятий — в основном в сфере торговли, гостиничного бизнеса, недвижимости и туризма.
Важное значение имеет двустороннее сотрудничество в сфере мирного атома. "Росатом" и ОАЭ уже реализуют совместные проекты — осуществляются поставки природного и обогащенного урана для первой в Эмиратах АЭС "Барака", имеются контракты на поставку в эту страну радиоактивных изотопов и оборудования на завод по переработке опасных промышленных отходов. Россия также ведет переговоры по утилизации отработавшего ядерного топлива со строящейся эмиратской АЭС "Барака".
Развивается военно-техническое сотрудничество. По контрактам, подписанным в 1994-1995 годах страна получила значительное количество БМП-3 и бронированных ремонтно-эвакуационных машин. В августе 2000 года ОАЭ подписали контракт с Тульским КБ приборостроения на разработку и поставку зенитного пушечно-ракетного комплекса "Панцирь-1". В ноябре 2006 года Россия и Объединенные Арабские Эмираты подписали соглашение о ВТС, которое создало договорно-правовую базу в отношениях двух государств в этой области.
Рособоронэкспорт является постоянным участником международной выставки вооружений и военной техники IDEX, которая проводится в Абу-Даби, а также Международной авиационно-космической выставки "Дубай Аэрошоу".
В ОАЭ работает представительство Государственной корпорации "Ростех".
В феврале 2017 года Россия и ОАЭ подписали соглашение о развитии промышленной кооперации в области военно-технической продукции.
ОАЭ заключили с Россией контракт на поставку противотанковых ракет на сумму более 700 миллионов долларов. Россия и ОАЭ собираются совместно разрабатывать российско-эмиратский истребитель пятого поколения на базе МиГ-29, а также российско-эмиратский БМП. Продолжаются переговоры о поставках истребителей Су-35 для ОАЭ.
Осуществляется сотрудничество в сфере науки, культуры и образования. В октябре 2014 года был подписан меморандум о взаимопонимании между министерством образования и науки Российской Федерации и министерством высшего образования и научных исследований ОАЭ о сотрудничестве в области высшего образования и научных исследований.
В июне 2016 года МГУ имени М.В. Ломоносова и Институт науки и технологий Масдар (Абу-Даби) подписали соглашение о научно-техническом сотрудничестве в образовательной, научной и инновационной деятельности.
В Дубае c 1996 года функционирует Русская международная школа, проводящая занятия по российским учебным программам. В этом же городе открыты филиалы Московского финансово-промышленного университета "Синергия" и Санкт-Петербургского государственного экономического университета.
Туристический обмен — традиционно существенная составляющая гуманитарного взаимодействия между нашими странами. В феврале 2017 года ОАЭ упростили порядок выдачи виз россиянам, фактически перейдя на безвизовый режим для туристов. В итоге число гостей из России за 2017 год выросло более чем на 90%. По данным Ростуризма, за девять месяцев 2017 года ОАЭ посетили 454 тысячи россиян.