Дипломатические отношения между СССР и Иорданским Хашимитским Королевством (ИХК) установлены 21 августа 1963 года по инициативе иорданской стороны. 28 декабря 1991 года правительство Иордании признало государственный суверенитет и независимость Российской Федерации.
26 июня 2012 года состоялся рабочий визит президента России Владимира Путина в Иорданию.
В 2001-2014 годах король Иордании Абдалла II посещал Россию 13 раз. В 2015 году Абдалла II дважды посещал Россию (25 августа и 24 ноября).
25 января 2017 года король Иордании Абдалла II посетил Москву с рабочим визитом приглашению президента России. В ходе встречи на высшем уровне обсуждались актуальные вопросы российско-иорданского сотрудничества, перспективы наращивания взаимодействия в торгово-экономической и гуманитарной сферах. Состоялся обмен мнениями по ключевым аспектам региональной повестки дня.
Постоянные контакты поддерживаются на уровне внешнеполитических ведомств.
10-11 сентября 2017 года министр иностранных дел РФ Сергей Лавров посетил Иорданию с рабочим визитом. В Аммане он был принят королем Абдаллой II, провел переговоры с министром иностранных дел и по делам эмигрантов Иордании Айманом Сафади.
Министр иностранных дел и по делам эмигрантов Иордании Айман Сафади в 2017 году дважды посещал Россию с рабочим визитом: в январе и апреле.
19 января 2018 года глава министр иностранных дел РФ Сергей Лавров и министр иностранных дел и по делам эмигрантов Иорданского Хашимитского Королевства Айман Сафади провели встречу в Нью-Йорке.
Иорданское руководство высказывается за углубление диалога с Россией, прежде всего в интересах продвижения ближневосточного мирного процесса, а также скорейшего урегулирования ситуации в Сирии. Подходы России и Иордании по Сирии во многом близки. В их основе общее понимание необходимости урегулирования внутреннего конфликта самими сирийцами без вмешательства извне и без каких-либо предварительных условий при активном международном содействии.
С близких позиций Россия и Иордания выступают по ситуации в Ираке с учетом исходящей оттуда террористической угрозы в лице "Исламского государства"*.
Широкие перспективы имеет торгово-экономическое и научно-техническое сотрудничество двух стран. Создана Межправительственная российско-иорданская комиссия по развитию торгово-экономического и научно-технического сотрудничества. Третье заседание комиссии состоялось 21-23 марта 2016 года в Аммане.
Планируется, что 4-е заседание межправкомиссии состоится в третьем квартале 2018 года в России.
В 2005 году создан Российско-Иорданский деловой совет.
Иордания является одним из перспективных партнеров России на Ближнем Востоке.
За 9 месяцев 2017 года товарооборот России с Иорданией составил около 96,8 миллиона долларов, в том числе российский экспорт — порядка 79,3 миллиона долларов и импорт 17,5 миллиона долларов.
В структуре экспорта России в Иорданию основная доля поставок пришлась на следующие виды товаров: продовольственные товары и сельскохозяйственное сырье (60,65% от всего объема экспорта России в Иорданию), металлы и изделия из них (10,07%), продукция химической промышленности (7,59%), древесина и целлюлозно-бумажные изделия (6,60%), машины, оборудование и транспортные средства (1,87%).
Импорт России из Иордании был представлен следующими видами товаров: продукция химической промышленности (73,79% от всего объема импорта России из Иордании), продовольственные товары и сельскохозяйственное сырье (15,56%), текстиль и обувь (9,83%), машины, оборудование и транспортные средства (0,39%).
Одним из ключевых направлений двустороннего сотрудничества является реализация проекта в области атомной энергетики. Осенью 2013 года Россия выиграла тендер на сооружение первой АЭС в Иордании. В сентябре 2014 года компания "Русатом Оверсиз" (международное подразделение госкорпорации "Росатом", преобразовано в "Русатом Энерго Интернешнл") подписала с комиссией по атомной энергии Иордании соглашение о развитии проекта строительства первой иорданской АЭС. Межправительственное соглашение о сотрудничестве в сооружении и эксплуатации атомной электростанции на территории Иорданского Хашимитского Королевства было подписано 24 марта 2015 года, вступило в силу 16 мая 2016 года.
Стоимость проекта составит 10 миллиардов долларов, из них 30% в равных долях выделят Иордания и Россия, 70% — инвесторы.
Помимо строительства АЭС, Россия окажет помощь в создании инфраструктуры атомной отрасли в Иордании, нормативно-правовой базы, регулирующих и надзорных органов, подготовке специалистов.
Иордания также заинтересована в покупке у России сжиженного газа. Кроме того, российские специалисты приглашены на разведку месторождений нефти и газа на территории королевства.
Россия и Иордания также намерены развивать военно-техническое сотрудничество. Несколько лет назад в Иордании с участием России было открыто производство ручных противотанковых гранатометов. Выпускаются гранатометы РПГ-32. В феврале 2018 года Россия разрешила Иордании экспортировать их в третьи страны.
В январе 2018 года с тало известно, что Россия поставила Иордании тяжелый многоцелевой вертолет Ми-26Т2. В военном ведомстве этой страны отметили, что данная машина поступила в качестве первой партии, за которой последуют поставки еще нескольких вертолетов данной модели. Ранее Иордания заявляла о готовности закупать у России машины гражданской авиации, в частности, вертолеты Ми-17, Ка-226Т, Ка-32А11ВС.
Иордания также обсуждает возможности зоны свободной торговли с ЕАЭС.
Развиваются контакты в сферах научного, гуманитарного и культурного сотрудничества. В декабре 2009 года в Аммане был открыт Российский центр науки и культуры, в январе 2011 года под эгидой Фонда "Русский мир" при Иорданском университете в Аммане был создан Русский центр, предназначенный для распространения и популяризации русского языка.
Особое значение в двусторонних связях имеет сооружение Странноприимного дома для российских паломников на переданном в дар России участке земли на месте крещения Иисуса Христа на реке Иордан. Строительство комплекса было начато по инициативе Владимира Путина после передачи Российской Федерации королем Иордании Абдаллой II в 2006 году земельного участка в 1 гектар в бессрочное и безвозмездное пользование. 26 июня 2012 года комплекс был торжественно открыт во время визита в Иорданию президента Российской Федерации Владимира Путина.
Иордания становится все более популярной страной для российских туристов, число которых значительно выросло в последние годы. По данным Росстата, за девять месяцев 2017 года страну посетило 36 тысяч туристов из России, что на 31% больше аналогичного периода 2016 года.
*Террористическая группировка, запрещенная в России