Дипломатические отношения между СССР и Израилем установлены в мае 1948 года. В июне 1967 года дипотношения были прерваны. В 1987 году возобновлены отношения по консульской линии, а в октябре 1991 года дипотношения были восстановлены в полном объеме. В декабре 1991 года открыты израильское посольство в Москве и российское посольство в Тель-Авиве.
Между Россией и Израилем поддерживается активный политический диалог. Сложилась практика регулярных политических консультаций, осуществляется делегационный обмен на различных уровнях.
В апреле 2005 года президент России Владимир Путин совершил визит в Израиль. Это был первый визит главы российского государства в государство Израиль.
В июне 2012 года президент России Владимир Путин в рамках двухдневного ближневосточного турне вновь посетил Израиль.
6-9 ноября 2012 года президент Израиля Шимон Перес прибыл в Москву с ответным визитом.
В 2013 году состоялось два визита в Россию премьер-министра Израиля Биньямина Нетаньяху (14 мая и 20-21 ноября), в ходе которых он провел встречи с президентом Российской Федерации Владимиром Путиным.
В настоящее время встречи президента России и премьер-министра Израиля проходят практически несколько раз в год. Рабочий визит Биньямина Нетаньяху в Москву в сентябре 2015 года стал шестым с момента его вступления в должность в 2009 году.
Очередная встреча президента РФ Владимира Путина и премьер-министра Израиля Биньямина Нетаньяху состоялась 30 ноября 2015 года на полях конференции ООН по вопросам изменения климата.
16-17 марта 2016 года президент Израиля Реувен Ривлин впервые посетил Россию в своем нынешнем статусе. В рамках визита состоялась его встреча с президентом России Владимиром Путиным. Президент Израиля также встретился с премьер-министром России Дмитрием Медведевым и патриархом Московским и всея Руси Кириллом.
21 апреля 2016 года Россию с кратким рабочим визитом посетил премьер-министр Израиля Биньямин Нетаньяху.
7 июня 2016 года премьер-министр Израиля Биньямин Нетаньяху прибыл в Россию с официальным визитом, приуроченным к 25-летию восстановления дипотношений. В ходе переговоров лидеры двух стран обсудили актуальные вопросы двустороннего сотрудничества, в том числе перспективы дальнейшего укрепления торгово-экономического взаимодействия и культурно-гуманитарных связей. Кроме того, состоялся обмен мнениями по региональной проблематике, прежде всего в контексте усилий по борьбе с международным терроризмом.
Президент России Владимир Путин и премьер-министр Израиля Биньямин Нетаньяху с супругой также посетили Государственный академический Большой театр, где состоялся торжественный концерт артистов Большого театра России и Израильской оперы.
Очередной визит премьер-министра Израиля Биньямина Нетаньяху в Россию состоялся 9 марта 2017 года. В ходе встречи с президентом России Владимиром Путиным обсуждалась текущая ситуация на Ближнем Востоке.
10 ноября 2016 года премьер-министра России Дмитрий Медведев посетил с визитом Израиль. В рамках визита Медведев встретился с президентом Израиля Реувеном Ривлином и премьер-министром Израиля Биньямином Нетаньяху.
В ходе российско-израильских переговоров значительное внимание было уделено экономике.
По итогам переговоров был подписан ряд двусторонних межведомственных документов.
В ходе визита Дмитрий Медведев также посетил расположенный в пригороде Тель-Авива сельскохозяйственный научно-исследовательский Центр им. Волкани при министерстве сельского хозяйства этой страны.
Между двумя странами сложилась практика регулярных политических консультаций на уровне внешнеполитических ведомств.
В феврале 2016 года Израиль с рабочим визитом посетила делегация Совета Федерации во главе со спикером палаты Валентиной Матвиенко.
В июне 2017 года Москву с рабочим визитом посетил спикер израильского парламента Юлий Эдельштейн.
Между Россией и Израилем заключено 19 межправительственных соглашений, идет постоянная работа по совершенствованию договорно-правовой базы российско-израильского сотрудничества.
Израиль — важный торгово-экономический партнер России. Двусторонние связи охватывают все направления — промышленность, агропромышленный комплекс, высокие технологии.
По данным Федеральной таможенной службы (ФТС) РФ, в 2016 году внешнеторговый оборот России и Израиля составил 2188,9 миллиона долларов, в том числе российский экспорт — 1469,3 миллионов долларов и импорт — 719,6 миллиона долларов.
В структуре экспорта России в Израиль в 2016 году основная доля поставок пришлась на следующие виды товаров: драгоценные металлы и камни (43,19% от всего объема экспорта России в Израиль); минеральные продукты (32,65%); продовольственные товары и сельскохозяйственное сырье (9,10%); металлы и изделия из них (8,23%); древесина и целлюлозно-бумажные изделия (3,00%); продукция химической промышленности (2,61%).
Российский импорт в 2016 году был представлен такими товарами как продовольственные товары и сельскохозяйственное сырье (37,29% от всего объема импорта России из Израиля (в 2015 году — 38,07%); машины, оборудование и транспортные средства (28,03%); продукция химической промышленности (20,99%); металлы и изделия из них (4,27%); текстиль и обувь (2,87%).
По данным ФТС РФ, за первое полугодие 2017 года внешнеторговый оборот России и Израиля составил 1233,2 миллиона долларов, в том числе российский экспорт — 787,4 миллиона долларов и импорт — 445,8 миллиона долларов.
С 1995 года успешно работает Смешанная российско-израильская межправительственная комиссия по торгово-экономическому сотрудничеству (МПК). Очередное заседание межправкомиссии прошло в сентябре 2016 года в Иерусалиме.
Одно из важных мест в системе российско-израильского взаимодействия занимает сотрудничество в гуманитарной области. Среди динамичных направлений двустороннего сотрудничества в этой области — культурные обмены, гастроли, выставки, совместное издание учебных и методических пособий, научно-практические конференции, совместные научные проекты.
Россия и Израиль наращивают взаимодействие в сфере образования, сейчас в РФ получают образование более 400 граждан Израиля, четверть из них — за счет российского бюджета.
Израиль предпринимает ряд эффективных мер по увеличению турпотока из России.
По данным министерства туризма Израиля, за 2015 год Израиль посетили 415 тысяч россиян (13% от общего числа туристов). Это примерно на 20% меньше, чем было в 2014 году, когда началось заметное сокращение турпотока на фоне трудностей в экономике РФ.
По данным Ростуризма, в 2016 году Израиль посетило более 300 тысяч российских туристов.
Согласно официальной статистике министерства туризма Израиля, российский турпоток в страну вырос в первом полугодии 2017 года на 30% по сравнению с аналогичным периодом 2016 года.
Немалая часть израильских граждан, в том числе тех, кто стоял у истоков возникновения Государства Израиль, имеет российские корни. Сегодня в стране живет более миллиона наших соотечественников. Они сохраняют русский язык, русскую культуру. В Израиле действует 21 организация русскоязычных соотечественников, в стране выходит множество газет на русском языке, ведут вещание более 150 русскоязычных эфирных и спутниковых телеканалов, радиостанций.
Россию и Израиль связывает память о Второй мировой войне, о таком страшном преступлении нацизма, как Холокост. Среди его жертв миллионы евреев — граждан Советского Союза. В России чтят память жертв Холокоста. В Москве действуют Музей еврейского наследия и Холокоста, Мемориальная синагога на Поклонной горе. В Израиле, в городе Нетания, в июне 2012 года открыт Мемориал в честь победы над гитлеровской Германией.