Регистрация пройдена успешно!
Пожалуйста, перейдите по ссылке из письма, отправленного на

Заблудился в космосе. ЕКА выяснило причину крушения "Скиапарелли"

© Фото : ESAEDM "Скиапарелли" отделяется от Trace Gas Orbiter
EDM Скиапарелли отделяется от Trace Gas Orbiter
Официальное расследование ЕКА показало, что "Скиапарелли" упал из-за грубой ошибки в программном обеспечении, из-за которой сбой в датчике вращения заставил лендер считать, что он находится под поверхностью Марса.

МОСКВА, 23 ноя – РИА Новости. Официальное расследование Европейского космического агентства показало, что "Скиапарелли" упал из-за грубой ошибки в программном обеспечении. Сбой в датчике вращения заставил лендер считать, что он находится под поверхностью Марса, сообщает сайт космического агентства.

Зонд Марс-Экспресс и спускаемый модуль Бигль-2
Тайна неуспешной посадки "Бигля-2" на Марс стала еще загадочнееЗлополучный предшественник "Скиапарелли", посадочный модуль "Бигль-2", неудачно севший на Марс в 2003 году, успешно развернул три или даже все четыре солнечных панели после посадки на поверхность красной планеты, что углубляет тайну его неудачи.
В среду 19 октября совместная российско-европейская миссия "ЭкзоМарс-TGO" прибыла к красной планете и попыталась решить две критически важных задачи – выход зонда TGO на стабильную орбиту у Марса и посадку демонстрационного посадочного модуля "Скиапарелли" на плато Меридиан у экватора красной планеты.

Посадка лендера, как мы сегодня знаем, прошла неудачно –  его ПО решило, что модуль уже приземлился. Это заставило "Скиапарелли" отключить двигатели всего через 3-4 секунды после их включения. В результате он рухнул с высоты в 3-4 километра ровно в ту точку, где он должен был сесть на Марс. Предположительной причиной был назван сбой в радаре-высотомере.

Инженеры ЕКА проанализировали часть данных телеметрии, которые "Скиапарелли" передавал на TGO во время процесса посадки на Марс, и выяснили, что история была несколько сложнее, чем изначально думали ученые, однако радар в ней действительно замешан. 

EDM Скиапарелли отделяется от Trace Gas Orbiter
В ЕКА назвали причину крушения модуля "Скиапарелли"Посадочный модуль "Скиапарелли" разбился при приземлении на Марс из-за зависания программы, считывавшей данные с радара-высотометра лендера, которое заставило ОС модуля считать, что он уже сел, и сбросить парашюты и отключить двигатели на высоте в 2-4 километра.
Полет, как рассказывают ученые, проходил нормально на первых стадиях посадки – "Скиапарелли" корректно снизил скорость, опустился до высоты в 12 километров от поверхности Марса, затормозив до скорости в 1730 километров в час и выбросив парашюты. На высоте в 7,8 километра был корректно сброшен тепловой экран. Через некоторое время после этого произошло то, что погубило зонд.

Оказалось, что фатальная ошибка в работе ПО "Скиапарелли" произошла не из-за сбоя высотометра, а из-за проблем в работе другого навигационного прибора – так называемого "измерителя инерции" (IMU), устройства, измеряющего скорость вращения модуля вокруг своей оси.

Данные с этого прибора, как объясняют инженеры, учитывались при обработке данных по высоте полета, поступающих с радаров "Скиапарелли". В один момент в работе IMU произошел сбой, в результате чего он "измерил" аномально высокую скорость вращения лендера, которая выходила за пределы допустимых значений. Подобные сбои являются нормой в работе инерциальных датчиков, и обычно для их подавления ученые "сглаживают" сигнал и сравнивают данные за текущий момент с результатами, полученными в прошлые моменты времени.

Но в данном случае IMU передавал данные на главный компьютер "Скиапарелли" неожиданно долго, на протяжении секунды, что "обмануло" ПО модуля  и заставило его считать эти измерения реальными данными, а не аномалией. Неправильные значения были учтены при расчете высоты модуля, в результате чего бортовой компьютер "Скиапарелли" получил отрицательные значения высоты.

Посадочный модуль Скиапарелли отделился от основного орбитального блока Трейс Гас Орбитер
НАСА получило цветные фотографии места крушения "Скиапарелли"Зонд MRO получил первые цветные фотографии места падения на Марсе посадочного модуля "Скиапарелли", на которых можно увидеть темное пятно от взорвавшихся двигателей лендера и яркие белые отблески его парашюта, защитных экранов и обломков корпуса.

Иными словами,  модуль посчитал, что он находится даже не на поверхности Марса, а под ней, что заставило его инициировать финальную стадию процедуры посадки, отделить парашюты и выключить двигатели.

Эта ошибка, как отмечают ученые, носит чисто программный характер и ее можно легко воспроизвести в компьютерных симуляциях приземления "Скиапарелли". Как отметил Дэвид Паркер (David Parker), руководитель отдела пилотируемых полетов и роботизированного изучения космоса в ЕКА, эти данные и ошибка будут учтены при проектировании ПО для посадочной платформы марсохода "Пастер", которая разрабатывается в НПО Лавочкина.

Популярные комментарии
Лика Рыбакова, судя по всему не мы)))) иначе они не удержались бы и облили грязью.... А тут тишина... Значит их косяк
23 ноября 2016, 21:00
Рекомендуем
Лента новостей
0
Сначала новыеСначала старые
loader
Онлайн
Заголовок открываемого материала
Чтобы участвовать в дискуссии
авторизуйтесь или зарегистрируйтесь
loader
Чаты
Заголовок открываемого материала