В начале 1697 года из Москвы в Голландию направилось Великое посольство. Среди 35 волонтеров был урядник Преображенского полка Петр Михайлов (царь Петр Алексеевич), путешествующий инкогнито.
7 августа 1697 года царь Петр с 18 волонтерами прибыл в Амстердам. На следующий день он поехал в Заандам, где нанялся работником на верфь и начал учиться корабельному мастерству.
16 августа 1697 года состоялся торжественный въезд Великого посольства в Амстердам — в составе свиты инкогнито находился прибывший из Заандама царь Петр.
9 сентября в Амстердаме под руководством голландского мастера Поля был заложен фрегат. Кроме работы на верфи, царь Петр вел дипломатическую переписку, посещал музеи, театр, мануфактуры, анатомическую лабораторию.
17 сентября Великое посольство было принято в Гааге, а 25 сентября состоялась официальная аудиенция у короля Вильгельма III. В состав посольской свиты царь Петр входил также инкогнито.
Осенью 1716 года царь Петр вновь инкогнито посетил Голландию. Как и в свой первый визит, он осматривал корабли и мануфактуры, мастерские, встречался с моряками и плотниками.
2-5 июля 1814 года состоялся официальный визит императора Александра I в Гаагу. Его встречали как освободителя — наполеоновская армия была разбита, господство Франции над Голландией окончилось, Нидерланды снова стали королевством. Императора приветствовала официальная делегация. В ответ во дворце Хейс тен Бос Александр I дал роскошный бал с иллюминацией в парке.
3 июля 1814 года император посетил Заандам и Домик Петра I, где возложил на камин мраморную доску с надписью "Petro Mayno. Alexander".
26 сентября 1815 года император Александр I с неофициальным визитом находился в Брюсселе (с мая 1815 года по 1830 год Бельгия входила в состав Нидерландского королевства), где встречался с королем Вильгельмом I и наследным принцем Вильгельмом Оранским и вел переговоры о бракосочетании наследного принца с великой княгиней Анной Павловной, дочерью Павла I и внучкой Екатерины Великой.
В январе 1816 года наследный принц Вильгельм Оранский прибыл в Санкт-Петербург. 9 февраля 1816 года состоялось его бракосочетание с великой княгиней Анной Павловной.
Свадебные торжества продолжались несколько месяцев. По воспоминаниям современников, один из самых блестящих праздников состоялся 6 июня 1816 года в Павловске.
Прибыв в Нидерланды, Анна Павловна занялась изучением голландского языка, истории страны, в том числе собирала материалы о связях России и Нидерландов. Это обширное собрание документов перешло по завещанию после ее смерти в 1865 года в Петербургскую Академию наук.
Образ королевы Анны Павловны до сих пор пользуется большой известностью и популярностью в Голландии: практически в каждом городе страны есть улица Анны Павловны, в ее честь назван город на севере Голландии.
Весной 1839 года Гаагу посетил наследник российского престола великий князь Александр Николаевич. Вместе со вторым сыном Анны Павловны, тоже Александром, они побывали в Заандаме в Домике Петра I.
Это событие запечатлено на картине "Посещение русского царя Александра II Домика царя Петра 17 апреля 1839 года", которая хранится в помещении Домика.
Осенью 1839 года король Вильгельм I посетил Россию. В его присутствии в Санкт-Петербурге на Невском проспекте открылась Голландская реформатская церковь, что стало знаменательным событием в жизни голландской общины.
В мае 1874 года император Александр II прибыл в Амстердам, где принял участие в праздновании 25-летия правления императора Вильгельма III.
