20 сентября 1802 г. в России на основании Манифеста Александра I "Об учреждении министерств" вместо существовавших ранее коллегий были образованы восемь министерств: военно-сухопутных сил, военно-морских сил, иностранных дел, юстиции, коммерции, народного просвещения, финансов и внутренних дел. Каждое министерство получило Наказ, т. е. Положение, которым определялись его задачи. Самым большим и многопрофильным стало Министерство внутренних дел.
После Октябрьской революции в числе тринадцати наркоматов, образованных на II Всероссийском съезде Советов в 1917 г., был Народный комиссариат внутренних дел (НКВД). На него возлагались важные и обширные функции, в том числе охрана революционного порядка и борьба с преступностью.
10 ноября 1917 г. по уполномочию Советского правительства Народный комиссариат внутренних дел издал постановление "О рабочей милиции". Постановление юридически закрепило создание в стране органа охраны социалистического общественного порядка ‑ советской милиции.
12 октября 1918 г. НКВД совместно с Народным комиссариатом юстиции (НКЮ) утвердили Инструкцию об организации советской рабоче-крестьянской милиции. Она открывала новую веху в процессе становления милиции как штатного государственного органа охраны общественного порядка.
В 1950-е гг. принимались меры по расширению прав и повышению ответственности республиканских органов МВД.
22 февраля 1955 г. Указом Президиума Верховного Совета РСФСР образовано Министерство внутренних дел РСФСР.
11 апреля 1955 г. Совет Министров СССР принял постановление об образовании МВД РСФСР.
Министром внутренних дел РСФСР был назначен Николай Павлович Стаханов.
В январе 1960 г. Совет Министров СССР постановил упразднить Министерство внутренних дел СССР, передав его функции министерствам внутренних дел союзных республик (в 1966 г. было восстановлено централизованное управление органами милиции в масштабе страны).
18 апреля 1991 г. Верховным Советом РСФСР принят закон "О милиции", в котором давалась комплексная регламентация правового статуса, организационной структуры, места и роли милиции в российском государстве.
24 декабря 2009 г. президент России Дмитрий Медведев подписал указ, направленный на совершенствование деятельности органов внутренних дел и предусматривающий введение практики ротации руководящего состава органов внутренних дел и сокращение сотрудников.
Согласно указу, правительству поручено сократить до 1 января 2012 г. численность сотрудников органов внутренних дел РФ на 20%. В настоящее время в органах внутренних дел работает порядка 1,4 млн человек.
В феврале 2010 г. глава государства поручил правительству разработать и внести до 1 декабря в Госдуму проект федерального закона "О милиции" - основного документа, регламентирующего деятельность МВД.
В законе должны быть определены основные цели деятельности милиции - противодействие преступности и обеспечение общественного порядка. Он должен предусматривать исключение дублирующих, избыточных и несвойственных милиции функций.
